桓公骑马，虎看见而躲藏起来。桓公问管仲：“今天我骑马，虎看见我了却不敢上前，这是什么原因？”管仲答道：“我猜想您是骑着杂毛色的马在盘旋，并且迎着太阳奔跑吧？”桓公说：“是的。”管仲答道：“这是的形象，是吃虎豹的，所以虎就迟疑不前了。”

楚国伐莒国，莒国国君派人向齐桓公求救。桓公要去救他。管仲说：“不要救。”桓公说：“为什么？”管仲答道：“我同莒国的使臣谈话，三次侮辱他的国君，他都不变色。我叫官员不要对他尽礼，故意三亏其礼，而他则拼死力争。用这种人的莒国国君，看来也是小人，请您不要去救他。”桓公果然没有出救，而莒国灭亡。

桓公春游，三月而在野外观赏。桓公说：“什么东西可以与君子之德相比呢？”隰朋答道：“粟粒，它身在甲胄（谷皮）之内，中间有卷城（外壳）维护，外面有尖锐的兵刃（谷芒），但仍不敢自恃强大，谦虚地自称为粟（谨慎）。这大概可以与君子之德相比吧？”管仲说：“禾苗，开始时柔柔顺顺，多像个孺子！到它壮大时，庄庄重重，多么像个武士！等到成熟时，油油然谦和地垂首向根，多么像个君子！天下有了它就安定，没有它就危险，所以叫作禾（和）。这可以同君子之德相比了。”桓公说：“好！”

桓公北伐孤竹(1)，未至卑耳之溪十里，然止(2)，瞠然视，援弓将射，引而未敢发也。谓左右曰：“见是前人乎？”左右对曰：“不见也。”公曰：“事其不济乎？寡人大惑。今者寡人见人长尺而人物具焉(3)：冠，右袪衣(4)，走马前疾。事其不济乎？寡人大惑，岂有人若此者乎？”管仲对曰：“臣闻登山之神有俞儿者，长尺而人物具焉。霸王之君兴而登山神见。且走马前疾，道也；袪衣，示前有水也；右袪衣，示从右方涉也。”至卑耳之溪，有赞水者曰：“从左方涉，其深及冠，从右方涉，其深至膝。若右涉，其大济。”桓公立拜管仲于马前，曰：“仲父之圣至若此，寡人之抵罪也久矣。”管仲对曰：“夷吾闻之，圣人先知无形。今已有形，而后知之，臣非圣也，善承教也。”

(1)孤竹：古国名，在今河北省青龙、卢龙一带。

(2)（xī）然：突然停立的样子。

(3)人物：人的模样。

(4)袪（qū）：撩起。

桓公北伐孤竹国，在离卑耳溪十里的地方，突然停止前进，惊视前方，挽弓将射，但引而未发。他对左右随从的人说：“见到前面的人吗？”左右答道：“没有见到。”桓公说：“事情大概不会成功吧？我真大惑不解了。刚才我看到一个人，身长一尺而模样齐全：戴着帽子，右手撩衣，跑在马前，很快而过。事情大概不会成功吧？我很疑惑，怎会有这样的人呢？”管仲回答说：“我听说登山之神有叫俞儿的，身长一尺而人的面目齐全。当霸王之君将兴时，这种登山之神就出现。他跑在马前很快而过，表示前方有道路；撩衣，表示前面有水；右手撩衣，表示一定要从右边渡过。”到了卑耳溪，有引导渡水的人说：“从左边渡水，其深没顶，从右边渡水，其深至膝。若从右过，完全可以成功。”桓公立刻拜管仲于马前说：“不知道仲父的圣明到了这种程度，我实在是久当有罪了。”管仲答道：“我听说，圣人预知事物于无形。我现在是事情已经有形，然后才知道的，因此我还不算圣明，不过是善于接受圣人的教导罢了。”